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#ifndef _HAL_GPIO_H_
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#define _HAL_GPIO_H_
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/*- Definitions -------------------------------------------------------------*/
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#define HAL_GPIO_PORTA 0
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#define HAL_GPIO_PORTB 1
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#define HAL_GPIO_PORTC 2
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#define HAL_GPIO_PMUX_A 0
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#define HAL_GPIO_PMUX_B 1
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#define HAL_GPIO_PMUX_C 2
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#define HAL_GPIO_PMUX_D 3
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#define HAL_GPIO_PMUX_E 4
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#define HAL_GPIO_PMUX_F 5
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#define HAL_GPIO_PMUX_G 6
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#define HAL_GPIO_PMUX_H 7
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#define HAL_GPIO_PMUX_I 8
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#define HAL_GPIO_PIN(name, port, pin) \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_set(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \
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(void)HAL_GPIO_##name##_set; \
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} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_clr(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTCLR.reg = (1 << pin); \
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(void)HAL_GPIO_##name##_clr; \
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|
} \
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\
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static inline void HAL_GPIO_##name##_toggle(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTTGL.reg = (1 << pin); \
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(void)HAL_GPIO_##name##_toggle; \
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} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_write(int value) \
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{ \
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if (value) \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \
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else \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTCLR.reg = (1 << pin); \
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(void)HAL_GPIO_##name##_write; \
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} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_in(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIRCLR.reg = (1 << pin); \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_INEN; \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg &= ~PORT_PINCFG_PULLEN;\
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].CTRL.reg |= (1 << pin); \
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(void)HAL_GPIO_##name##_in; \
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|
} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_out(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIRSET.reg = (1 << pin); \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_INEN; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_out; \
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} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_pullup(void) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].OUTSET.reg = (1 << pin); \
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|
PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_PULLEN; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_pullup; \
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|
} \
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static inline int HAL_GPIO_##name##_read(void) \
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{ \
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return (PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].IN.reg & (1 << pin)) != 0; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_read; \
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} \
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static inline int HAL_GPIO_##name##_state(void) \
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{ \
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return (PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].DIR.reg & (1 << pin)) != 0; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_state; \
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} \
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static inline void HAL_GPIO_##name##_pmuxen(int mux) \
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{ \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg |= PORT_PINCFG_PMUXEN; \
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if (pin & 1) \
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PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PMUX[pin>>1].bit.PMUXO = mux; \
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|
else \
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|
PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PMUX[pin>>1].bit.PMUXE = mux; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_pmuxen; \
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|
} \
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\
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static inline void HAL_GPIO_##name##_pmuxdis(void) \
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|
{ \
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|
PORT_IOBUS->Group[HAL_GPIO_PORT##port].PINCFG[pin].reg &= ~PORT_PINCFG_PMUXEN; \
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(void)HAL_GPIO_##name##_pmuxdis; \
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|
} \
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#endif // _HAL_GPIO_H_
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